Өнөр жай колдонууларында Жогорку Бұранда Тартуу жана Так Башкаруу
Крандар жана көтөрүү системалары: Жогорку кернеүлүү DC мотордун башталгыч бұранда тартуусун колдонуу
Жогорку кернеүдө иштеген DC моторлор башталгыч крутящий моменттин 300% ашып кеткен баалуулугуна жеткен татаал күч чыгара алат. Бул аларды башында оор жүктөрдү кыймылга келтирүү көп күч талап кылган крандар үчүн эң жакшы кылат. Тез күч кошунтусу вертикалдуу көтөрүүдө скольжение болуп жатканда токтотот жана кран максималдуу салмак менен жүктөлсө да, жумшак ылдамданууга мүмкүндүк берет. AC моторлорго салыштырганда, бул DC моторлор электр энергиясынын деңгээли өзгөрсө дагы туруктуу күч чыгарат, ал заводдордо күн сайын бир нече тонналык материалдар менен иштеген крандар үчүн абдан маанилүү. Токту башкаруу үчүн четтерди колдонуп, операторлор так керектүү крутящий моментин алып, көптөгөн учурларда миллиметр деңгээлинде тактык менен чоң жүктөрдү кыймылдата алат.
Лифттер жана вертикалдуу ташуу: Жогорку кернеүдөгү DC моторлор менен жумшак ылдамдануу
Лифттарды колдонуучулар үчүн коопсуздук жана ыңгайлуулук тездикти 1 метр секундун квадратынан ашпаганда жумшак үдөттүү тездетүүгө байланыштуу. Жогорку кернеүлүү даражасыз электр моторлору тездикти өзгөртүү боюнча так башкаруу аркылуу муну мүмкүн кылат. Башталганда же токтоодо жолоочуларга көйгөй туганган гидравликалык системалардан айырмаланып, бул заманбап моторлор имарат боюнча жумшак жүрүштү камсыз кылат. Төмөн кыймылдоо учурунда иштөөсү дагы чоң артыкчылык. Система төмөндөөдөн энергияны жыйноо менен кайрадан колдонууга болоор электрди түзөт, бул башка лифт системаларына салыштырмалуу жалпы электр колдонуусун 35% чейин азайтат. Кемпирдектерде этаждар боюнча нәзик медициналык техниканы ташыган учурда вибрациясыз иштөө баалуу жабдууларды ташуу учурунда коргоо үчүн гана эмес, абсолюттук зарыл.
Орун алмаштыруу системалары өзгөрмө жүктө: так тездик башкаруу аркылуу туруктуулук
Материалдардын салмактары өндүрүш сызыктарында кэзде колдордонуудан колго 200% чейин секирип турат, маселен, бут ачык контейнерлерди колдонгондо жана өнүм менен толтурулганда. Жогорку кернеүдөгү даражасыздоо моторлор бул өзгөрүүлөрдү акырындап кармап, токту түзөтүү системаларынын аркасында ылдамдыкты жарым пайызга жакын кармоого мүмкүндүк берет. Бул моторлор компаунд орамдуу конструкцияга ээ, андан улам күтүүсүз жүктөлүш көбөйгөндө өздөрүнө өзгөртүшөт. Алар сырткы датчиктерге муктаж болбой-тура туурасын автоматтык түрдө көтөрүп, иштеп турганда ремендеги сыртылуу же өнүмдүн тарта куюлушу сыяктуу кыйынчылыктарды токтотот. Кен казуу компаниялары ар кандай майда-чүйдө ооздорду ташып жаткан конвейердик тасмалары үчүн бул функцияга чыныгы ишене берет. Дагы бир чоң артыкчылык – мотордун ылдамдык диапазону, адатта 20:1 ченинде. Бул өндүрүшчүлөрдүн түрдүү өнөр жай колдонулуштарында процесске тийиштүү механикалык тарткычтарды колдонбостон, бардыгын такыр жана эффективдүү иштетүсүн камсыз кылат.
Динамикалык өнөр жай чөйрөсүндөгү кыймыл кыймылынын жана кубаттуулуктун көрсөткүчтөрү
Жогорку чыңалууда иштеген DC кыймылдаткычтары өндүрүүчүлөргө өнөр жай иштеринде абдан маанилүү нерсени берет: тез крутящий моментти кабыл алуу. Бул кыймылдаткычтар иштегенде, алар оор машиналарды токтоодон тез кыймылдатып, өндүрүштүк убакытты 15-22 пайызга кыскартат. Чыныгы пайдасы - заводдо техниканын иштеген жеринде күтүлбөгөн өзгөрүүлөр болгондо болот. Бул кыймылдаткычтар башкалары сыяктуу токтоп калбайт, алар күтүлбөгөн жагдайларга туш болгондо да баарын жакшы иштетип турат. Андан тышкары, алар эки тарапка тең туура багыттагы тактыгын сакташат. Бул автоматтык системалар үчүн абдан маанилүү, алар материалдарды тыгыз өндүрүш графиги боюнча так жылдырышы керек.
Тез арада кубат берүү жана анын өнөр жай өндүрүмдүүлүгүнө таасири
DC мотордун орнотулушу ток берилгенден кийин угуу күчүн дароо чыгарып, тасмалы тасмаларды иштетүү же чоң робот колдорун кыймылдатуу кезинде кечигүүсүз болот. Тездиктүү ынтымак көптөгөн фабрикалар үчүн да маанилүү, процесс учурунда тыгыздыгы өзгөрүлгөн нерселер менен иштөөдө өндүрүштүк убакыт 18 пайызга жакшырды, мында кайра иштелген металл үзүндүлөрү менен аралашкан байыркы руданын мисалын келтирип көрсө болот. Бул баары жумушка түшүшүнүн себеби токтун деңгээлинде туурасынан туура пропорциялы түрдө күч көрсөтүүдө. Операторлор талап кылынган учурда тийиштүү кубатту алуу үчүн татаал жыштыкты өзгөртүү системалары менен күрөшүүнүн ордуна кернеени жөнгө салуу менен гана иштей алат.
Иштөө шарттарында ийне-күчтүн өзгөрүшү
Жогорку кернеудө иштеген DC моторлор негизги ылдамдыкка жеткенче айлануу моментин оңдош 0 ден баштап туруктуу сактайт, бул кээде материалдарда күтүүсүз кедергилерге тааныш болгон кырыккычтар менен аралаштыргычтар сыяктуу жабдуулар үчүн өтө жакшы. Керне азайган сайын 30–50% чейинки айлануу моментин жогото турган индукциялык моторлор менен салыштырсак, DC моторлор коргоочу токтун аркылуу токторду реттегендиктен караңгылоолордо да рейтингтик айлануу моментинин 90% чейин сактайт. Бул моторлордун иштешинде кызыктуу касиет бар — бул тезлик менен айлануу моменти ортосундагы тескери пропорциялык байланыш. Негизинен, жүктөм оорлогон сайын мотор болжолдонгон тездикте баяндайт. Бул чынында эле көп жүктөмгө каршы ички коргоо функциясын аткарат. Мисалы, тасмалык конвейер токтоп калганда, туруктуу ылдамдыктагы системаларда болуп турганындай ысып чыгып иштебей, мотор естественным образом айлануу жылдамдыгын азайтат.
| Жүзеге ашылу шарттары | AC мотордун айлануу моментинин өзгөрүшү | Жогорку кернеүлүү DC мотордун бурулуш моментинин туруктуулугу |
|---|---|---|
| Баштапкы иштетүү | номиналдан 40–60% төмөн түшүш | Номиналдуу бурулуш моментинин 95–100% сакталат |
| Кернеүдүн колонуп калышы (10% төмөндөтүү) | 25–35% азайтуу | 5% ден ашпаган айырмачылык |
| Ашыкча жүктөм (150% жүктөм) | Башкаруусуз ылдамдыктын чөгүшү | Ылдамдыктын бажыралуу 20–25% камчылуу |
Тургузулган жүктөмдөрдүн бардык түрлөрүндө бул болжолдоого болоор таасир ЧЧБ техникасы жана орамоочу өзгөчөлүктөр үчүн идарет алгоритмдерин жөнөкөйлөйт, мында туруктуу тартылыш материалды югары ылдамдыкта иштетүү учурунда деформациялануудан сактайды.
Жогорку кернеүлүү DC моторлордун салыштырмалуу жарамдуулугу
Жогорку кернеүдөгү даражасыз моторлор түрдүү конфигурацияларда келет, алардын ар бири өзүнчө өнөр жай талаптарына ылайык келет.
Сериялык, шунттык, кошмо жана туруктуу магниттүү жогорку кернеүдөгү даражасыз моторлордун конфигурациялары
Катталган моторлор башталгыч жогорку моментти өндүрүүдө жакшы, алардын аркасында алар жүктүн чоң талап коюлган курчоо системаларында колдонууга туура келет. Бул моторлор рейтингинен беш эсе чоң жүк алып жүрө алышат, бирок жүк азайганда сак болуңуз - алардын ылдамдуулугу оорунушканга бейим. Башка тараптан, параллель катталган моторлор ылдамдыкты туруктуу кармоого басым жасайт. Керне өзгөрсө дагы алар RPM тактыгын плюс-минус 1% чегинде сактайт, анан конвейер тасмаларында так башкаруу керек болгондо жакшы иштейт. Кош моторлор эки ыкманы да бириктирип, момент жана ылдамдык өзгөчөлүктөрүнүн ортосунда жакшы балансты берет, шарттар туруктуу өзгөрүп турган лифт системаларында жакшы иштейт. Андан соң туруктуу магниттүү даражасыздоо моторлор бар, алар биз көп угуган сейрек жер металл магниттерин колдонот. Алар 85–90% чейинки эффективдүүлүккө ээ, бирок көп мезгил жогорку керне менен иштөөдө алар тез ысып калат, андан улам сак болуу керек.
Колдонуу түрүнө ылайык мотор тибинин сайланышы: Момент-аялдатуу тездигинин анализи
Туура жогорку кернеүлүү DC моторду тандоо иштөө циклиндеги колдонуу керектигине ылайык келген момент-айлануу ылдамдуулугун так көздөөгө байланыштуу. Катардуу орамдуу моторлор башталгычта чоң момент талап кылынганда эң жакшы иштейт, мисалы, кран же ошо сыяктуу тике токтоодон кыймылга келгич керектелген жабдууларда жиберилген. Бирок, туруктуу ылдамдыкты сактоо маанилүү болгондо, мындай моторду тандоо керек эмес. Жүктөм өзгөрүлгөн учурда параллель орамдуу моторлор жакшы иштейт, мисалы, жылдырык ылдамдыкта иштөөдө ылдамдык төмөндөөсүн сезилбей үзүлбөс иштей алган орамалардын жасалышындагы техника. Эски эскалаторлордой, бир убакытта тез өсүп турган момент жана узакка созулган иштөө талап кылынган учурларда, аралаш орамдуу моторлор жалпысынан эң жакшы балансты камсыз кылат. Туруктуу магниттүү DC моторлор эффективдүүлүк маанилүү болгон, компакттуу орнотуулар үчүн жакшы тандоо болуп саналат, бирок системанын кернеши 600 вольттан ашканда, операторлор температураны көзөмөлдөөгө тийиш. Эми кээ бир негизги ылайыкташтыруу принцибин карап чыгайык.
| Колдонуу талабы | Оптималдуу мотор түрү | Өнүмдүлүк өзгөчөлүгү |
|---|---|---|
| Жогорку башталгыч момент (мисалы, оор жүктөр көтөрүү) | Катар-ойгонгон | башталгычта 200–300% моменттин күйгүнү |
| Жүктөм өзгөрсө да туруктуу ылдамдык | Айыр-ойгонгон | ±0.5% ылдамдык айырмачылыгы |
| Момент/ылдамдыктын бириктирилген ынтызаркычтыгы | Комплекс | Сызыктан күч-айлануу ылдамдуулугунун бурчу түз сызыктуу кадам менен өзгөртүлөт |
| Кичине, жогорку эффективтүү иштөө | Туруктуу магниттүү даими ток (PMDC) | Пиктеги жүктөмдө энергияны 92% чейин өзгөртүү |
Бул ыкма энергиянын 15–20% чейин жоголушун азайтат жана жогорку кернеү тушунда иштеген өнөр жай устаканаларында мотордун иштөө мөөнөтүн узартат.
Жогорку жүктөм жана жогорку кернеүдө иштөөдөгү кыйынчылыктар жана чектөөлөр
Жогорку кернеүдөгү даражадагы ток менен иштеген электр моторлорду максималдуу жүктөм менен иштетүү техниктердин көпчүлүгү дайым кездешүүчү чыдамдуу инженердик маселелерди туура койот. Бул моторлор туруктуу толук кубаттуулукта иштегенде жылуулукту башкаруу негизги маселе болуп саналат. Узак убакыт иштеген сайын чыгымдардын каршылыгына жана биз бардыгыбызга белгилүү болгон оордуктун жоголушуна байланыштуу эффективдүүлүк 5% ден 10% га чейин төмөндөйт. Татаал аба же суюктык менен салкындатуу системасы жок болсо, изоляция күтүлгөнүнө караганда тезирээк бузулуп, мотордун өзүнүн иштөө мөөнөтү кыскарат. Шамалдуу F классындагы изоляциялык материалдар үчүн чектөөчү температура болуп саналган 155°C деңгээлинен төмөн кармоо үчүн бүгүнкү күндө көптөгөн орнотмолордо мотор корпусуна температура датчиги коюлган.
Узакка созулган жогорку жүктөмдүү иштөөдө термалдык башкаруу жана эффективдүүлүк
Жылуулук жиналганда, бул системанын иштеешине чоң таасирин тийгизет. Жүктөм 80% же андан жогору болгондо мыс чыгымдар токтун өсүшү менен квадраттуу түрдө өсөт, ал эми темир чыгымдар кернеенин жыштыгы өзгөрүлгөндө гана өсөт. Натыйжада пайда болгон термиялык чыңалуу эффективдүүлүктү дагы бир азайтат — рейтингтик температурадан ар бир 10°C ысып турган сайын 7% га чейин. Бактыга карай, жаңыраак системалар бул көйгөйгө карата акылдуу чечимдерди колдонуп жатышат. Алар эми эң ысып турган жерлерге температура сенсорлорун орнотуп, ылдамдыгы өзгөртүлүүчү салкындатуу жумуртактарын колдонушат. Бул жакшыртуулар системанын түзүлүшүнө жакын иштөөсүн көпчүлүк учурда камсыз кылат, тымызыл сегиз саат бою иштегенден кийин да иштөө өзгөчөлүгү 2% чегинде гана өзгөрөт.
Жогору кернеедеги кернеени түзөтүү жана коммутация кыйынчылыктары
Кернеү 10% чегин ашканда, бул жогорку кернеүдөгү даражында коммутация менен чоң кыйынчылыктар пайда болот. Кернеү 600 вольтко жана андан жогоруго жеткенде, четтер көп ирээттешет, ал эми четтер нормалдан көп тез изилейт. Активдүү фильтрлер менен жакшы кернеү регуляторлору пульсацияны 3% астында кармоого мүмкүндүк берет, бирок чачыраатты кыскартуу үчүн сегменттелген полюс конструкциясын колдонгон жаңы коммутация системалары да бар. Гармоникалык маселелерди туура чечүү ораманы бүтүндөй сактап, жүктөм тездик менен өзгөргөндө пайда болуп турган моменттин толкундалышын токтотот. Көбүнчө, техникалык кызмат көрсөтүү командасы узак мөөнөттүү двигательдин сакталышы жана эффективдүүлүгү үчүн бул маселелердин маанилүү экенин билет.
Тандоо жана Бириктирүү: Жогорку Кернеүдөгү Даражынын Колдонушун Оптимизациялоо
Оптималдык Иштеөө Үчүн Момент, Тездик жана Жүктөм Профилдерин Өз-ара ылайыкташтыруу
Жогорку кернеүдөгү даражасын DC моторлорду оңой ишке аштыруу үчүн колдонуу талаптары менен мотор характеристиктерин так келтирүү керек. Кыйла чоң болушу энергиянын баасын 30% чейин көтөрөт, ал эми кыйла кичине болушу тез изилетүүгө алып келет. Инженерлер төмөнкүлөрдү талдоо керек:
- Күч моментинин профили : Башталганда, иштөө жана ашыкча жүктөм учурунда пиктик жана үзгүлтүксүз күч моментинин талаптары
- Айлануу жылдамдыгы диапазондору : Циклдар боюнча туруктуу же өзгөрмө жылдамдыкка ылайыктуулугу
-
Жүк динамикасы : Конвейердин тосулушу же лифттин токтотулушу сыяктуу кийинки өзгөрүүлөргө реакциясы
Бул параметрлерди дал келтирүү эффективдүү кубатты колдонууну камсыз кылат жана иретсиз иштөөнү болгоно алдын алат. Мисалы, компаунд-оюлган моторлор жүктөмдүн өзгөрмө шарттарында башталгычта жогорку күч моментин жана туруктуу ылдамдыкты талап кылган кран системаларында жакшы иштейт.
Мурдаттан чыгуу баасы, техникалык кызмат көрсөтүү жана система ылайыктуулугу боюнча кароолор
Иштөө көрсөткүчтөрүнө кошумча, жалпы иялик кылуу баасы узак мөөнөттүк жасоого негиз болот. Жогорку кернеүдөгү даражасын DC моторлор төмөнкүлөрдү талап кылат:
- Профилактикалык тейлөө : Ар бир 500–2,000 саат иштөө үчүн четтектерди алмаштыруу графиктери жана коллекторлорду текшерүү
- Салкындатуу инфраструктурасы : Үзгүлтүксүз жогорку жүктөмдөр үчүн аба же суюктык менен суулатуу инвестициялары
-
Башкарууга совутуулушу : Мурда эле орнотулган VSD (Өзгөрмө тездиктеги жеткиликттер) дин жаңы жеткиликтерди орнотууга салыштыруу
Иштөө маалыматтары киргизилбес учурларда щеткасыз конструкцияларды тандоо менен циклдык чыгымдардын 18% га төмөндөгөнүн көрсөттү. Ошондой эле, эң жогорку жүктөмдө коммутация маселерин болдурмао үчүн кернеени регламенттөөнүн совутуулушун текшериңиз.
Мазмуну
- Өнөр жай колдонууларында Жогорку Бұранда Тартуу жана Так Башкаруу
- Динамикалык өнөр жай чөйрөсүндөгү кыймыл кыймылынын жана кубаттуулуктун көрсөткүчтөрү
- Жогорку кернеүлүү DC моторлордун салыштырмалуу жарамдуулугу
- Жогорку жүктөм жана жогорку кернеүдө иштөөдөгү кыйынчылыктар жана чектөөлөр
- Тандоо жана Бириктирүү: Жогорку Кернеүдөгү Даражынын Колдонушун Оптимизациялоо